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Convertisseur analogique-numérique permet des tensions continues analogiques d'être converties en un nombre numérique discret à l'intérieur du microcontrôleur comme le microcontrôleur ne peut traiter que des nombres numériques. Cela peut permettre à l'Arduino d'être relié à des capteurs analogiques, tels que des capteurs de température, des capteurs de pression, des capteurs d'humidité, des capteurs optiques et ainsi de suite. Tout capteur qui peut générer une tension comprise entre 0V et maximum de 5V peut être utilisé.